산업용 AGV 로봇용 인크리멘탈 또는 앱솔루트 엔코더와 고도로 통합된 DC 서보 드라이브

산업용 AGV 로봇용 인크리멘탈 또는 앱솔루트 엔코더와 고도로 통합된 DC 서보 드라이브   제품 설명산업용 AGV 로봇 DC 서보 드라이브 Jiayu Mechatronic의 L12 시리즈 DC 서보 시스템.본 매뉴얼은 본 서보 제품을 올바르게 사용하실 수 있도록 서보 드라이버와 모터의 명명 규칙, 드라이버와 모터의 일치 확인, 배선, 사용법, 파라미터 설정, 사용 시 주의사항, 고장진단 등에 대해 체계적으로 소개하고 있습니다. DC 서보 드라이브의 L12 시리즈는 고도로 통합되고 크기가 작으며 잘 보호되고 신뢰할 수 있으며 최적의 PID 알고리즘을 사용하여 전류, 속도 및 위치 루프를 제어합니다.   제품범위 L12 시리즈 저전압 서보 드라이브 시스템 애플리케이션 기능 1. 증분 및 절대 인코더를 지원하는 최대 400W, 750W, 1000W의 DC 서보 모터에 적응. 2. 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 및 단일 축 제어 모드를 지원합니다. 3. 다축 장치 제어를 위한 RS485/CANopen 버스 통신. 보완 기능 1. Modbus 직렬 통신 프로토콜(RS485). 2. 매개변수 수정, 모니터링 및 시운전을 위한 오실로스코프 기능이 있는 상위 컴퓨터 소프트웨어. 3. 직렬 포트 번인 다운로드 도구 제공 및 온라인 원격 직렬 포트 업그레이드 지원.   산업용 AGV 로봇의 제품 특징 DC 서보 드라이브 제어 방법 ① 위치 제어 ② 내부 위치 명령 제어 위치 제어 맥박량 입력;전자 기어비;위치결정 완료 출력 기능을 지원합니다. 단일 축 제어 내부 명령 제어;제로 리턴, 조깅, 포지셔닝 및 리미트 기능을 지원합니다. 입출력 제어 활성화 입력, 알람 지우기 입력, 명령 비활성화 입력, 포지티브 및 네거티브 리미트 입력 등을 지원합니다. 서보 레디 출력, 알람 출력, 홀딩 브레이크 제어 출력 등을 지원합니다.     장점의산업용 AGV 로봇 DC 서보 드라이브 ①① 모터 권선은 단락으로부터 전원 공급 장치를 보호합니다. ② 모터 권선 상간 단락 보호 ③ 엔코더 단선 보호 ④ 과전압 보호 ⑤ 과전류 보호 ⑥ 상간 단락, 5V 단락 ⑦ 모선 과전압 보호, 과전류 보호   애플리케이션의산업용 AGV 로봇 DC 서보 드라이브 AGV 서보 모터 물류 분류 의료 기기 3C 장비 자율 수확 로봇 교육용 로봇