TL720D-CAN2.0A/B AGV 애플리케이션 및 IP67 보호를 위한 아지무스 출력으로 고정도 MEMS 자이로스코프 센서
Jun 07, 2022
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TL720D-CAN2.0A/B AGV용 고정밀 자이로스코프 방위각 출력
TL720D는 최신 MEMS 관성 측정 플랫폼을 사용하여 개발된 고정밀 자이로스코프입니다. 자이로스코프 각속도, 전방 축 체적 가속도를 처리하고 동적 자세 알고리즘을 구현하여 실시간 수평 방위각 출력을 제공합니다. 통합 관성 항법 알고리즘은 다중 모델 데이터 융합을 활용하여 단기 자이로스코프 드리프트를 효과적으로 최소화합니다.
자동화된 농업 기계, 정밀 작업 응용 분야, AGV 시스템 및 지게차 자동 항법 차량을 위해 특별히 설계되었으며, 이 제품은 운영 효율성을 향상시키고 차세대 자동화된 정밀 농업 및 산업 제어 시스템의 필수 구성 요소입니다.
주요 특징
• 방위각 출력
• 강력한 진동 저항
• 경량 설계
• 강력한 안정성으로 긴 수명
• 비용 효율적인 솔루션
• DC 9-36V 전원 공급 장치
• 소형 및 경량
• CAN2.0A/CAN2.0B 출력 옵션
• 모든 솔리드 스테이트 구조
기술 사양
매개변수
사양
헤딩 측정 축
Z축 헤딩 각도 (±180)°
대역폭
>100Hz
위치 정확도
<2mm>
비선형
FS의 0.1%
가속도계 범위
±4g
가속도 분해능
0.001g
가속도 정확도
5mg
바이어스 불안정성 (allan)
0.05mg
속도 랜덤 워크 계수 (allan)
0.015m/s/sqrt(h)
바이어스 안정성 (10초 평균)
0.15mg
최대 자이로 범위
±250°/s
각도 랜덤 워크 계수 (allan)
0.30°/sqrt(h)
바이어스 안정성 (10초 스무스)
10°/h
시작 시간
AGV: 5-6s | AGM: 1.5s
입력 전압
9-36VDC / 5VDC (선택 사항)
작동 전류
30mA (12V)
작동 온도
-40℃ ~ +80℃
보관 온도
-40℃ ~ +85℃
진동
5g-10g
충격
200g pk, 2ms, ½ 사인
작동 수명
10년
출력 속도
1Hz-100Hz (구성 가능)
출력 신호
CAN2.0A / CAN2.0B (선택 사항)
MTBF
≥98,000 시간
절연 저항
≥100 MΩ
내충격성
100g@11ms / 3 축 방향 (반 사인파)
내진동성
10grms / 10-1000Hz
보호 등급
IP67
무게
≤135g (1미터 표준 케이블 포함)
응용 분야
★ 자동화된 농업 기계
★ 정밀 농업
★ 지게차
★ 경운기
★ AGV
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