TL720D-CAN2.0A/B
AGV용
고정도
회전경
아지무스
출력
TL720D는
최신
MEMS
관성
측정
플랫폼을
사용하여
개발
된
고정도
회전경입니다.
회전경
각도
속도를
처리하여
실시간
수평
아지무트
각
출력을
제공합니다.앞축의
몸속도,
그리고
동적
자세
알고리즘을
구현한다.
통합
관성
내비게이션
알고리즘은
단기
회전경
이동을
효과적으로
최소화하기
위해
다중
모델
데이터
융합을
이용한다.
자동화된
농업
기계,
정밀
작업
애플리케이션,
AGV
시스템
및
포크리프트
자동
내비게이션
차량을
위해
특별히
설계된이
제품은
운영
효율성을
높이고
차세대
자동
정밀
농업
및
산업
제어
시스템의
필수
구성
요소입니다..
주요
특징
•
아지무스
각
출력
•
강한
진동
저항성
•
가벼운
디자인
•
오래
사용
되고
안정성
이
강하다
•
비용
효율적인
해결책
•
DC
9-36V
전원
공급
•
콤팩트
하고
가벼운
•
CAN2.0A/CAN2.0B
출력
옵션
•
모든
고체
구조
기술
사양
|
매개
변수
|
사양
|
|
방향
측정
축
|
Z축
방향
각도
(±180)
°
|
|
대역폭
|
100Hz
이상
|
|
위치
정확성
|
|
|
비선형
|
0FS의
0.1%
|
|
가속도계
범위
|
±4g
|
|
가속
해상도
|
0.001g
|
|
가속
정확도
|
5mg
|
|
비아스
불안정성
(알런)
|
00.05mg
|
|
속도
무작위
도보
계수
(알런)
|
0.015m/s/sqrt(h)
|
|
편향성
안정성
(평균
10초)
|
0.15mg
|
|
최대
지로
범위
|
±250°/s
|
|
각의
무작위
도보
계수
(알런)
|
0.30°/sqrt
((h)
|
|
편향성
안정성
(10s
매끄럽다)
|
10°/h
|
|
시작
시간
|
AGV:
5-6초.
AGM:
1.5초.
|
|
입력
전압
|
9-36VDC
/
5VDC
(선택)
|
|
작동
전류
|
30mA
(12V)
|
|
작동
온도
|
-40°C
~
+80°C
|
|
저장
온도
|
-40°C
~
+85°C
|
|
진동
|
5g~10g
|
|
영향력
|
200g
pk,
2ms,
1⁄2
sine
|
|
직업
생활
|
10년
|
|
출력율
|
1Hz-100Hz
(구성
가능)
|
|
출력
신호
|
CAN2.0A
/
CAN2.0B
(선택)
|
|
MTBF
|
≥98,000시간
|
|
단열
저항
|
≥100
MΩ
|
|
충격
방지
|
100g@11ms
/
3
축
방향
(반
시누오이드)
|
|
진동
방지
|
10gms
/
10-1000Hz
|
|
보호등급
|
IP67
|
|
무게
|
≤135g
(1미터
표준
케이블
포함)
|
신청서
•
자동화된
농업
기계
•
정밀
농업
•
포크리프트
트럭
•
농부
•
AGV
시스템
