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| 가격 | US$29.50 |
| MOQ | 100pcs |
| 배달 시간 | 5-10 days |
| 상표 | RION |
| 원산지 | 중국 |
| Certification | CE, FCC,ROHS , ISO |
| 모델 번호 | IMU400 |
| 패키징 세부 사항 | 안전성 스펀지와 통 |
| 지불 기간 | 전신환 또는 페이팔 |
| Brand Name | RION | 모델 번호 | IMU400 |
| Certification | CE, FCC,ROHS , ISO | 원산지 | 중국 |
| 최소 명령량 | 100 PC | Price | US$29.50 |
| 지불 기간 | 전신환 또는 페이팔 | 배달 시간 | 5-10 일 |
| 패키징 세부 사항 | 안전성 스펀지와 통 | 3축 자세 | 방위각 ±180°, 롤 ±180°, 피치 ±90° |
| 운영 대역폭 | >100Hz | 결의 | 0.01' |
| 3축 자이로 범위 | 250' /s | 자이로 바이어스 불안정성(allan) | 4.5°/시간 |
| 자이로 각도 랜덤 워크 계수(allan) | 0.25°/sqrt(h) | 자이로 바이어스 안정성(10초 평균값) | 8.5°/시 |
| Gyro bias（@Temp. 자이로 바이어스(@Temp. -10℃~+65℃） -10℃~+65℃) | ±0.25°/s(RMS) | 가속도계 범위 | ±4g / ±8g(옵션) |
| 가속도계 분해능 | 0.001g | 가속도계 정확도 | 1 마그네슘 |
| 가속도계 바이어스 불안정성(allan) | 0.05mg | 가속도계 속도 랜덤 워크 계수(allan | 0.015m/s/sqrt(h) |
| 가속도계 바이어스 안정성(10초 평균값) | 0.15mg | 시작 시간 | 500mS |
| 입력 전압 | DC3.3V(리플<50mVpp) | 전류 | 70mA |
| 작업 온도 | -40 ~ +80C | 저장 온도 | -40 ~ +80C |
| 직장 생활 | 10년 | 방출 속도 | 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz 설정 가능 |
| 출력 신호 | 3.3V-TTL | MTBF | ≥98000 시간/시간 |
| 크기 | L20.4×W14.8×H4.1mm | 무게 | 5g 이하 |
RION IMU400 관성 탐사 모듈 9 자동 농업 기계에 대한 축 출력 센서
▶일반 설명
IMU400는 농업 기계 자동 조종 탐사 응용 프로그램, 내장 산업용 3 축 자이로스코프 및 3 축 가속도 측정기에 특화된 자이로스코프 IMU입니다.이 제품은 여전히 농업 기계의 높은 진동 특성의 경우 부드러운 자세 데이터를 출력 할 수 있습니다.그것은 MEMS 관성 측정 플랫폼을 기반으로 개발되었습니다. 자이로스코프의 각율의 동적 자세 알고리즘을 통해, 동적 기울기를 실시간 출력,수평 아지무트, 3축 각속도, 3축 가속도 및 물체의 앞 축체 가속도그것은 또한 농업 기계의 앞 바퀴를 정확한 각도로 돌도록 Z 축 단일 축 통합 출력을 통해 실시간 피드백 카운팅 출력을 제공할 수 있습니다이 제품은 자동 농업 기계, 정밀 작동 및 효율을 위해 특별히 사용됩니다.그것은 새로운 세대의 자동 정밀 농업 제어의 필수 요소입니다..
▶ 주요 특징
★ 수평 아지무트 각과 자세 각 출력
★ 실시간 출력 각률
★ 가벼운 무게
★ 장수, 강한 안정성
★ 앞축 가속 출력
★ 모든 고체 상태
★ 컴팩트하고 가벼운 디자인
★ TTL 출력
★ 3.3VDC 전원 공급
▶ 적용
★ 자동농업기계
★ 정밀농업
★ 복합 수확기
★ 재배자
▶스펙
| IMU400 | 매개 변수 | ||
| 삼축성 자세 | 아지무스 각도 ±180°, 롤 ±180°, 피치 ±90° | ||
| 운영용 대역폭 | 100Hz 이상 | ||
| 결의 | 00.01° | ||
| 비선형 | 0FS의 0.1% | ||
| 자이로 | 삼축 자이로 범위 | 250°/s | |
| 비아스 불안정성 (알런) | 4.5°/h | ||
| 앵글 무작위 도보 계수 (알런) | 0.25°/sqrt ((h) | ||
| 편차 안정성 (10s 평균 값) | 8.5°/h | ||
| 기로 편향 (Gyro bias) -10°C~+65°C | ±0.25°/s (RMS) | ||
| 가속계 | 범위 | ±4g / ±8g (선택) | |
| 결의 | 테스트 조건 @4g 범위 | 0.001g | |
| 정확성 | 1mg | ||
| 비아스 불안정성 (알런) | 00.05mg | ||
| 속도 무작위 걷기 계수 (알런) | 0.015m/s/sqrt(h) | ||
| 편차 안정성 (평균 10s 값) | 0.15mg | ||
| 시작 시간 | 500ms | ||
| 입력 전압 | DC3.3V ((리플 | ||
| 전류 | 70mA | ||
| 작동 온도 | -40 ~ +80°C | ||
| 저장 온도 | -40 ~ +85°C | ||
| 진동 | 5g~10g | ||
| 영향력 | 200g pk,2ms,1⁄2sine | ||
| 직업 생활 | 10년 | ||
| 출력율 | 5Hz,15Hz,25Hz,35Hz,50Hz,100Hz를 설정할 수 있습니다. | ||
| 출력 신호 | 3.3V-TTL | ||
| MTBF | ≥98000시간 | ||
| 충격 저항 | 100g@11ms,3 축 방향 (반 시누오이드) | ||
| 진동 방지 | 10gms, 10 ∼ 1000Hz | ||
| 무게 | ≤5g | ||
| 핀 | 네트워크 | 설명 |
| 1 | BOOT0 | MCU BOOT0 핀,정상적인 시작을 중지 또는 낮추어 |
| 2 | 재설정 | MCU 리셋 핀, 낮은 레벨 리셋 |
| 3 | GND | 전력 GND |
| 4 | GND | 전력 GND |
| 5 | GPIO1 | MCU GPIO 핀 (보장) |
| 6 | VCC (3.3V) | 전력 입력 |
| 7 | NC | 빈 |
| 8 | NC | 빈 |
| 9 | GND | 전력 GND |
| 10 | VCC (3.3V) | 전력 입력 |
| 11 | NC | 빈 |
| 12 | NC | 빈 |
| 13 | UART3_RX | MCU 세리얼 포트 3 수신,TTL 레벨,RESERVED |
| 14 | UART3_TX | MCU 세리얼 포트 3 전송,TTL 레벨,보유 |
| 15 | GPIO2 | MCU GPIO 핀 (보수) |
| 16 | UART1_TX | 모듈 주 직렬 포트 전송,TTL 레벨 |
| 17 | UART1_RX | 모듈 주 직렬 포트 수신,TTL 레벨 |
| 18 | GND | 전력 GND |
| 19 | SWDIO | 디버깅 및 업그레이드를 위한 MCU SWD 핀 |
| 20 | SWCLK | 디버깅 및 업그레이드를 위한 MCU SWD 핀 |
