자동 귀환 제어 장치 모터 세륨 증명서를 가진 산업 6개의 축선 용접 로봇 팔

용접 및 절단 응용 분야를 위한 산업 6축 용접 로봇 암

용접 로봇의 구조적 구성
1. 로봇 본체는 일반적으로 서보 모터로 구동되는 6축 관절형 매니퓰레이터로 드라이버, 변속기 메커니즘, 기계식 암, 조인트 및 내부로 구성됩니다.
센서.그 임무는 매니퓰레이터(총)의 끝단에서 요구하는 위치, 자세 및 운동 궤적을 정확하게 보장하는 것입니다.
2. 로봇 시스템의 중추인 로봇 제어 캐비닛은 컴퓨터 하드웨어, 소프트웨어 및 일부 특수 회로를 포함하며 모든 처리를 담당합니다.
정보를 제공하고 작업 중 로봇의 모든 동작을 제어합니다.
3. 용접 전원 공급 장치, 특수 용접 건 등을 포함한 용접 전원 공급 장치

4. 용접 센서 및 시스템 안전 보호 시설.
5. 용접 비품.